a5xx 摄像头驱动移植（For Linux 2.6.14）
Spca5xx 摄像头驱动移植（For Linux 2.6.14）
一．下载并解压Spca5xx驱动，本文使用了gspcav1-20070508版本。
二．版本说明：之前尝试过spca5xx*的多个版本，虽然移植没有问题，但是在进行v4l应用时，出现很多莫名其妙的错误，比如ISOC data error等，后来换成了最新的gspca版本，问题全部解决。
三．完整编译移植好的Linux 2.6.14 for S3C2410内核，至于过程，可参考blog里的另一篇内核移植文档。
四．修改Makefile
（1） 修改变量KERNELDIR := ~/linux-2.6.14
（2） 修改变量MODULE_INSTALLDIR := $KERNELDIR/drivers/usb/media/
（3） 修改变量MODULE_INSTALLDIR2 := $KERNELDIR/drivers/media/video/
（4） 增加变量CROSS_COMPILE_CC := /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc
（这里使用的编译器是arm-linux-gcc-3.4.1）
（5） 修改命令：
源代码：$(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) CC=$(CC) modules
将 $(CC) 修改为 $(CROSS_COMPILE_CC)
五．编译Gspca
#make clean
#make
六．结果
在Gspca主目录下产生gspca.ko
相关文档：
从这个总结正式开始了我的驱动之旅，心情不免有点激动，尽管现在对驱动的编写还很模糊，但还是有纪念意义的……
开发平台：
虚拟机下RedHat9，内核2.4.20.8
交叉编译编译器：天嵌公司提供的arm-linux-gcc 4.3.3
内核树：/h ......
我的第一个shell程序：tt1.sh
while true
do
date;
sleep 1;
done
执行方式1：sh tt1.sh
执行方式2：./tt1.sh（要求该文件有可执行权限）
Shell变量：
环境变量：
工具：echo 回显
&n ......
异步通知：一旦设备就绪，则主动通知应用程序，这样应用程序根本不需要查询设备状态，这一点非常类似于硬件上的“中断”的概念，比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O
//启动信号驱动机制
signal(SIGIO, input_handler);//让input_handler()处理SIGIO信号
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());//设 ......
1.创建目录
mkdir [-p][--help][--version][-m <目录属性>][目录名称]
-m可以对目录设置存取权限,也可以用chmode命令设置,
-p 可以是一个路径名称,如果路径中有些目录不存在,那么会自动创建
2.删除空目录
语 法：rmdir [-p][--hel ......
1.首先ldd不是一个可执行程序，而只是一个shell脚本
2、ldd能够显示可执行模块的dependency，其原理是通过设置一系列的环境变量，如下：LD_TRACE_LOADED_OBJECTS、LD_WARN、LD_BIND_NOW、LD_LIBRARY_VERSION、
LD_VERBOSE等。当LD_TRACE_LOADED_OBJECTS环境变量不为空时，任何可执行程序在运行时，它都会只显示模 ......
