linux中的块设备和字符设备
系统中能够随机（不需要按顺序）访问固定大小数据片（chunks
）的设备被称作块设备，这些数据片就称作块。最常见的
块设备
是硬盘，除此以外，还有软盘驱动器、CD-ROM
驱动器和闪存等等许多
其他
块设备。注意，它们都是以安装文件系统的方式使用的——这也是块设备一般的访问方式
。
另一种基本的设备类型是字符设备。字符设备按照字符流的方式被有序访问，像串口和键盘就都属于字符设备。如果一个硬件设备是以字符流的方式被访问的话，那就应该将它归于字符设备；反过来，如果一个设备是随机（无序的）访问的，那么它就属于块设备。
这两种类型的设备的根本区别在于它们是否可以被随机访问——换句话说就是，能否在访问设备时随意地从一个位置跳转到另一个位置。举个例子，键盘这种设备提供的就是一个数据流，当你敲入“fox
”
这个字符串时，键盘驱动程序会按照和输入完全相同的顺序返回这个由三个字符组成的数据流。如果让键盘驱动程序打乱顺序来读字符串，或读取其他字符，都是没
有意义的。所以键盘就是一种典型的字符设备，它提供的就是用户从键盘输入的字符流。对键盘进行读操作会得到一个字符流，首先是“f
”，然后是“o
”，最后是“x
”，最终是文件的结束(EOF)
。
当没人敲键盘时，字符流就是空的。硬盘设备的情况就不大一样了。硬盘设备的驱动可能要求读取磁盘上任意块的内容，然后又转去读取别的块的内容，而被读取的块在磁盘上位置不一定要连续，所以说硬盘可以被随机访问，而不是以流的方式被访问，显然它是一个块设备。
内核管理
块
设备要比管理字符设备细致得多，需要考虑的问题和完成的工作相比字符设备来说要复杂许多。这是因为字符设备仅仅需要控制一个位置—当前位置—而块设备访问
的位置必须能够在介质的不同区间前后移动。所以事实上内核不必提供一个专门的子系统来管理字符设备，但是对块设备的管理却必须要有一个专门的提供服务的子
系统。不仅仅是因为块设备的复杂性远远高于字符设备，更重要的原因是块设备对执行性能的要求很高；对硬盘每多一分利用都会对整个系统的性能带来提升，其效
果要远远比键盘吞吐速度成倍的提高大得多。另外，我们将会看到，块设备的复杂性会为这种优化留下很大的施展空间
。
简单来讲，块设备可以随机存取，而字符设备不能随机存取，那裸设备又该�
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1) &n ......
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而在驱动层在ioctrl中通过udelay、mdelay等等实现延时也无法多进程同时延时
所以实现如下延时函数 能够实现低于10us甚至1us 的延时
unsigned int uDelay(unsigned int delayTime)
{
static struct timeval _tstart, _tend;
static struct timezone ......
