FLASH驱动在嵌入式系统中有着举足轻重的位置，而目前市场上NAND FLASH的价格又要便宜与NOR
FLASH,随着越来越多的平台支持从NAND FLASH中启动，掌握NAND
flash的驱动编写有着重要的现实意义，由于内核已经完成了大部分的工作，实际工作中大部分工程师对NAND
FLASH驱动只是简单的修改，对其工作原理并不太清楚，下面我们来分析一下NAND FLASH的代码流程，从中体会块设备的代码之美。
在学习NAND FLASH驱动之前，我们需要对块设备中下面的重要2点有个认识：
1.gendisk: 描述块设备实体(一整个nandflash芯片)的结构体
整个块设备的注册过程都是围绕gendisk来开展的
2. add_disk() //
将一个分区信息(如/dev/mtdblock3)注册到内核列表中
下面我们来分析具体的驱动：
一、s3c2410nandflash控制器初始化步骤:
s3c2410_nand_init(&s3c2410_nand_driver)
->
driver_register->bus_add_driver()->driver_attach->bus_for_each_dev(__driver_attach)->driver_probe_device()->dev->probe()
[最后这个函数实质是s3c2410_nand_probe()]
-> s3c2410_nand_probe()
-> s3c24xx_nand_probe()
->
s3c2410_nand_inithw() // 初始化nandflash控制器
->
s3c2410_nand_init_chip()// 初始化s3c2410 nandflash驱动最底层的访问控制函数
&nb
linux并不是实时操作系统，把下面的代码运行一遍就能够理解了，代码有很详细的注释。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
void * thr_fun(void *arg)
{
int policy, ret;
str ......
搞了三天的OpenCV终于把这个类库加上去了。原本是使用Red Hat Linux 9，但是强烈不推荐，因为基本上很多很多的软件都要重新升级更新。gcc必须升级到4.x，则gmp和mpfr也要更新，make也要到3.8版本，并且glibc也必须在2.6版本。编译gcc实在是太痛苦了，无比无比的痛苦，耗时3个多hours，还是来了个error（glibc必须升级）。编 ......
