20.1 Linux内核移植要点
20.1 Linux内核移植要点
Linux的代码完全开放以及其良好的结构设计非常适于嵌入式系统。移植Linux系统包括内核、程序库和应用程序，其中最主要的就是内核移植。由于Linux内核的开放性，出现了许多针对嵌入式硬件系统的内核版本，其中著名的包括μcLinux、RT-Linux等。
Linux本身对内存管理（MMU）有很好的支持。因此，在移植的时候首先要考虑到目标硬件平台是否支持MMU。以ARM平台为例，ARM7内核的CPU不支持MMU，无法直接把Linux内核代码移植到ARM7核的硬件平台上。μcLinux是专门针对ARM7这类没有MMU的硬件平台上设计的，它精简了MMU部分代码。本书的目标平台是S3C2440A，该处理器基于ARM9核，支持MMU，可以直接移植Linux 2.6版本的内核代码。
一个硬件平台最主要的是处理器，因此在移植之前需要了解目标平台的处理器。ARM处理器内部采用32位的精简指令架构（RISC），核心结构设计相对简单，有低耗电量的优势，被广泛应用到各种领域。下面介绍一下移植Linux内核对硬件平台需要考虑的几个问题。
1．目标平台
目标平台包括了嵌入式处理器和周围器件，处理器可能整合了一些周围器件，如中断控制器、定时器、总线控制器等。在移植之前需要确定被移植系统对外部设备和总线的支持情况。本书的ARM开发板采用mini2440平台，在S3C2440A外围连接了许多外围设备，包括NOR Flash存储器、NAND Flash存储器、网络接口芯片、USB控制器等。在S3C2440A处理器内部集成了许多常用的控制器以及嵌入式领域常用的总线控制器。对于移植Linux内核来说，操作处理器内部的控制器要比外部的设备容易得多。
2．内存管理单元（MMU）
前面提到过MMU，对于现代计算机来说，MMU负责内存地址保护、虚拟地址和物理地址相互转换工作。在使用MMU的硬件平台上，操作系统通过MMU可以向应用程序提供大于实际物理内存的地址空间，使应用程序获得更高性能。Linux的虚拟内存管理功能就是借助MMU实现的。在移植的时候要考虑目标平台的MMU操作机制，这部分代码是较难理解的，最好能在相似代码基础上修改，降低开发难度。
3．内存映射
嵌入式系统大多都没有配备硬盘，外部存储器只有Flash，并且系统内存也非常有限。内存控制器（Memory Controller）负责内部和外部存储器在处理器地址空间的映射，由于硬件预设的地址不同导致每种平台内存映射的地址也不同。在移植时需要参考硬件的用户手册，得到内存地址的映射方法。
4．存储器
由于嵌入式系统多用Flash存储器作为存储装置。�
相关文档：
一：前言
最近在研究android的sensor driver，主要是E-compass，其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料，感觉还是这篇分析的比较细致透彻，因此转载一下以便自己学习，同时和大家分享！
（这篇博客主要是以键盘驱动为例的，不过讲解的是Linux Input Subsystem，可以仔细的研究一下！）
键盘驱动将检 ......
Table of Contents, Show Frames, No Frames
第十五章 Linux核心数据结构
本章列出了Linux实用的主要数据结构。
block_dev_struct
此结构用于向核心登记块设备，它还被buffer cache实用。所有此类结构都位于blk_dev数组中。
struct blk_dev_struct {
void (*request_fn)(void);
struct request * curren ......
Linux操作系统近几年有了蓬勃的发展，在整个世界范围内得到了越来越多公司和团体的支持，尤其是最近IBM公司的鼎力支持，更是使Linux服务器如虎添翼，更上一层楼。而在国内，Linux的应用也是方兴未艾，众多公司已经投入到Linux系统的研发和推广工作中。一些优秀的Linux操作系统相继出现，比如红旗Linux等。但是我国的Linux应 ......
linux目录架构
/ 根目录
/bin 常用的命令 binary file 的目錄
/boot 存放系统启动时必须读取的档案，包括核心 (kernel) 在内
/boot/grub/menu.lst &n ......
第20章 Linux内核移植
软件移植的概念简单地说就是让一套软件在指定的硬件平台上正常运行。移植至少包括了两个不同的硬件或者软件平台。对于应用软件来说，移植主要考虑操作系统的差异，重点在修改系统调用。本章的重点是Linux内核移植，需要考虑硬件平台的差异，涉及较多知识。主要内容如下：
q ......
