linux内核驱动模块加载方式
在类unix
操作系统
中,驱动
加载
方式一般分为:动态加载和静态加载,下面分别对其详细论述。
一、动态加载
动态加载是将驱动模块加载到内核
中,而不能放入/lib/modules/下。
在2.4内核中,加载驱动命令
为:insmod ,删除模块为:rmmod;
在2.6以上内核中,除了insmod与rmmod外,加载命令还有modprobe;
insmod与modprobe不同之处:
insmod 绝对路径/××.o,而modprobe ××即可,不用加.ko或.o后缀,也不用加路径;最重要的一点是:modprobe同时会加载当前模块所依赖的其它模块;
lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块,同时提供其它一些信息,比如其它模块是否在使用另一个模块。
二、静态加载
(一)概念
在执行make menuconfig命令进行内核配置裁剪时,在窗口中可以选择是否编译入内核,还是放入/lib/modules/下相应内核版本目录中,还是不选。
(二)操作步骤
linux设备一般分为:字符设备、块设备和网络
设备,每种设备在内核源代码目录树drivers/下都有对应的目录,其加载方法类似,以下以字符设备静态加载为例,假设驱动程序源代码名为ledc.c,具体操作步骤如下:
第一步:将ledc.c源程序放入内核源码drivers/char/下;
第二步:修改drivers/char/Config.in文件,具体修改如下:
按照打开文件
中的格式添加即可;
在文件的适当位置(这个位置随便都可以,但这个位置决定其在make menuconfig窗口中所在位置)加入以下任一段代码:
第三步:编辑配置文件Kconfig,加入驱动选项,使之在make menuconfig 的时候出现
打开 kernel-2.6.13/drivers/char/Kconfig 文件,添加
config DEMO_WYK
tristate "DEMO test module"
depends on X86_32
其他版本有:config QQ2440_HELLO_MODULE
tristate "QQ2440/m
相关文档:
; break;
}
if (type != EV_SYN)
&nbs ......
曾做过signal相关的一点儿开发,谈谈我的一些理解。
首先,需要理解几个signal相关的函数。
sigaddset(sigset_t* sigSet, int sigNum ) : 将信号sigNum 添加到信号集 sigSet 中;
sigdelset(sigset_t* sigSet, int sigNum) : 将信号 sigNum 从信号集 sigSet 中删除;
......
此文于2010-02-26被推荐到CSDN首页
如何被推荐?
最近在研究 Linux
内核的时间子系统,为下一篇长文《服务器程序中的日期与时间》做准备,无意中注意到了 Linux
新增的几个系统调用的对编写服务器代码的影响,先大致记录在这里。这篇博客也可算作前一篇《多线
程服务器的常用编程模型》
的一个注脚。
< type="te ......
-----------------------------
Based on Fedora 8 version:
-----------------------------
1. No common command like ifconfig in os?
Root cause is the standard search path not include /sbin and /usr/sbin. Try to include them in /etc/profile. As belows:
#Kenny add /sbin and /usr/sbin here.
&n ......