搞了三天的OpenCV终于把这个类库加上去了。原本是使用Red Hat Linux 9，但是强烈不推荐，因为基本上很多很多的软件都要重新升级更新。gcc必须升级到4.x，则gmp和mpfr也要更新，make也要到3.8版本，并且glibc也必须在2.6版本。编译gcc实在是太痛苦了，无比无比的痛苦，耗时3个多hours，还是来了个error（glibc必须升级）。编译gcc有一点要注意的是将gmp和mpfr解压缩在gcc的source文件夹下，并且将文件夹名改为gmp和mpfr，不需要configure，也不需要make和make install，在安装gcc中会自动做的。
glibc是c类库，我在make之后有error，强行make install了，结果导致找不到g++了。反正不要轻易尝试。
最后还是选用Ubuntu Linux 8.04。不过也要装点东西的。
安装Ubuntu的过程也挺纠结的，必须在试用的系统里安装，并且在boot里加参数。按F6，在末尾加上noreplace-paravirt。重新启动VPC，这样你就可以正常引导Ubuntu系统了。进入Ubuntu之后，你需要查看一下GRUB的引导菜单是否添加了“noreplace-paravirt”参数，如果没有的话，需要你添加上。不过好像如果你按照上面的方法安装好Ubuntu之后，参数就已经添加好了。
一切安装完之后先是激活root，终端里面打sudo passwd，输入当前用户的密码和新的root密码，重复之。然后是上网，vpc里面设置NAT上网方式，在linux系统里面选择自动获取ip（网络设置里面选第二图标）。
然后么安装g++，终端：
sudo apt-get install build-essential
然后安装OpenCV，终端
apt-get update
apt-get install libcv1 libcvaux1 libhighgui1 libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev
大概要下载30多M的文件，等一会就好了~
然后将OpenCV的文件解压，配置及安装：
tar –xvf Open*
cd Open*
./configure
如果出现now run make表示没什么问题，然后就make以及make install（提示权限不够的话命令之前加sudo）
我是一次成功的~没有问题~哈哈~~
然后用在/etc/ld.so.conf文件的末尾加一句/usr/local/lib（另起一行，并且使用root身份）。
在终端中执行sudo ldconfig。
然后测试安装好的库。
cd samples/c
g++ `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` drawing.c -o drawing
要特别注意的是pkg-config和opencv之后都有一个点，位于键盘上1的左边那个，否则将会显示pkg-config无法找到。编译完之后运行：
./drawing
如果提示有库找不到，则说明ld.so.conf没有加那句话
linux并不是实时操作系统，把下面的代码运行一遍就能够理解了，代码有很详细的注释。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
void * thr_fun(void *arg)
{
int policy, ret;
str ......
