从MoteLab返回的串口数据，包含messages.pickle文件这是MoteLab系统中串口收集数据的总和，但是这些数据需要解析后才能进行分析。下面的代码就是在python环境下提取message有效数据的代码。
使用命令 python TestOutput.py messages.pickle
生成的test.log就是获得的有效数据
返回数据的示例
1252985727.66 received from0Message <mviz_msg> ：时间 接收/发送 节点号 消息类型
[version=0x0]
[interval=0x400] ：消息内容 和Mviz.h定义中相同
[origin=0x4f]
[count=0x0]
[reading=0x0]
[etx=0x0]
[link_route_value=0x0]
[link_route_addr=0x0]
1252985727.66 received from0Message <mviz_ms ......
关于C++和Python之间互相调用的问题，可以查找到很多资料。本文将主要从解决实际问题的角度看如何构建一个Python和C++混合系统。
力为 2009
一、概念
混合系统：采用多种语言构建的系统。比如Native C++和dotNet的混合系统，Python/Lua和C++的混合系统。
Python和C++各有各的优缺点，构建两者混合系统的主要目的就是利用Python的灵活性和C++高效性，增加程序的扩展性。当然还有其他好处，此处就不展开谈了。脚本语言有很多，至于为什么不采用其他的（如Lua、Ruby等），这里也不考虑。脚本语言的采用主要是个人喜好的问题。采用Lua可以查到很多资料，以前也曾用LuaBind实现过。
二、系统架构
混合系统可以简化成如下模型：
系统的运行� ......
关于C++和Python之间互相调用的问题，可以查找到很多资料。本文将主要从解决实际问题的角度看如何构建一个Python和C++混合系统。
力为 2009
一、概念
混合系统：采用多种语言构建的系统。比如Native C++和dotNet的混合系统，Python/Lua和C++的混合系统。
Python和C++各有各的优缺点，构建两者混合系统的主要目的就是利用Python的灵活性和C++高效性，增加程序的扩展性。当然还有其他好处，此处就不展开谈了。脚本语言有很多，至于为什么不采用其他的（如Lua、Ruby等），这里也不考虑。脚本语言的采用主要是个人喜好的问题。采用Lua可以查到很多资料，以前也曾用LuaBind实现过。
二、系统架构
混合系统可以简化成如下模型：
系统的运行� ......
Python代码优化--少打字小技巧
说明：增加代码的描述力，可以成倍减少你的LOC，做到简单，并且真切有力
观点：少打字＝多思考＋少出错，10代码行比50行更能让人明白，以下技巧有助于提高5倍工作效率
1. 交换变量值时避免使用临时变量：(cookbook1.1)
老代码：我们经常很熟练于下面的代码
temp = x
x = y
y = temp
代码一：
u, v, w = w, v, u
有人提出可以利用赋值顺序来简化上面的三行代码成一行
代码二：
u, v = v, u
其实利用Python元组赋值的概念，可更简明 -- 元组初始化 + 元组赋值
2. 读字典时避免判断键值是否存在：(cookbook1.2)
d = { 'key': 'value' }
老代码：
if 'key' in d: print d['key']
else: print 'not find'
新代码：
print d.get('key', 'not find')
3. 寻找最小值和位置的代码优化：
s = [ 4,1,8,3 ]
老代码：
mval, mpos = MAX, 0
for i in xrange(len(s)):
if s[i] < mval: mval, mpos = s[i], i
新代码：
mval, mpos = min([ (s[i], i) for i in xrange(len(s)) ])
元组比较的特性，可以方便的写做一行
观点一：用Python编程，需要有“一字千金”的感觉；既然选择了Pyth ......
二元运算符及其对应的特殊方法
二元运算符
特殊方法
+
__add__,__radd__
-
__sub__,__rsub__
*
__mul__,__rmul__
/
__div__,__rdiv__,__truediv__,__rtruediv__
//
__floordiv__,__rfloordiv__
%
__mod__,__rmod__
**
__pow__,__rpow__
<<
__lshift__,__rlshift__
>>
__rshift__,__rrshift__
&
__and__,__rand__
^
__xor__,__rxor__
|
__or__,__ror__
+=
__iaddr__
-=
__isub__
*=
__imul__
/=
__idiv__,__itruediv__
//=
__ifloordiv__
%=
__imod__
**=
__ipow__
<<=
__ilshift__
>>=
__irshift__
&=
__iand__
^=
__ixor__
|=
__ior__
==
__eq__
!=,<>
__ne__
>
__get__
<
__lt__
>=
__ge__
<=
__le__
......
StringIO的行为与file对象非常像，但它不是磁盘上文件，而是一个内存里的“文件”，我们可以将操作磁盘文件那样来操作StringIO。一个简单的例子，让你对StringIO有一个感性的认识： 1 #coding=gbk 2 3 import StringIO, cStringIO, sys 4 5 s = StringIO.StringIO("JGood is a handsome boy") 6 s.write("JGood is a handsome boy \r\n") 7 s.write('okkkk中国') 8 s.seek(0) 9 print s.read() 10 11 #最后4个字节 12 s.seek(-4, 2) 13 print s.read() 14 15 #---- 结果 ---- 16 #JGood is a handsome boy 17 #okkkk中国 18 #中国 通过例子，我们看到了StringIO的行为，基本与file一致。StringIO提供了一个方法，可以方便的获取其中的数据：StringIO.getvalue()。如果使用read方法获取其中的数据，必须通过seek先设置"文件指针"的位置。 Python标准� ......
首先要搞清楚，字符串在Python内部的表示是unicode编码，因此，在做编码转换时，通常需要以unicode作为中间编码，即先将其他编码的字符串解码（decode）成unicode，再从unicode编码（encode）成另一种编码。
decode的作用是将其他编码的字符串转换成unicode编码，如str1.decode('gb2312')，表示将gb2312编码的字符串转换成unicode编码。
encode的作用是将unicode编码转换成其他编码的字符串，如str2.encode('gb2312')，表示将unicode编码的字符串转换成gb2312编码。
在某些IDE中，字符串的输出总是出现乱码，甚至错误，其实是由于IDE的结果输出控制台自身不能显示字符串的编码，而不是程序本身的问题。
如在UliPad中运行如下代码：
s=u"中文"
print s
会提示：UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 0-1: ordinal not in range(128)。这是因为UliPad在英文WindowsXP上的控制台信息输出窗口是按照ascii编码输出的（英文系统的默认编码是ascii），而上面代码中的字符串是Unicode编码的，所以输出时产生了错误。
将最后一句改为：print s.encode('gb2312')
则能正确输出“中文”两个字。
若最后一句改为：print s.encode( ......
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