modprobe命令比insmod命令强大，它在加载某模块时会同时加载该模块所依赖的其他模块。使用modprobe命令加载的模块若以“modprobe –r filename”的方式卸载将同时卸载其依赖的模块。
printk打印到var/log/messages
2.6内核中已加载的信息也存在于/sys/module目录下，加载hello.ko后，内核中将包含/sys/module/hello目录，该目录又包含一个refcnt文件和一个sections目录
/proc/kallsyms文件对应着内核符号表，它记录了符号以及符号所在的内存地址
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
int add_integar(int a, int b)
{
return a+b;
}
int sub_integar(int a, int b)
{
return a-b;
}
EXPORT_SYMBOL(add_integar);
EXPORT_SYMBOL(sub_integar);
编译后将模块插入，可以从/pro/kallsyms文件中找出add_integar、sub_integar相关信息
cat /pro/kallsyms |grep integar
try_module_get()与module_put()的引入与使用与Linux2.6内核下的设备模型密切相关。2.6内核为不同类型的设备定义了struct ......
应用程序和VFS之间的接口是系统调用，而VFS与磁盘文件系统以及普通设备之间的接口是file_operations结构体成员函数。由于字符设备的上层没有磁盘文件系统，所以字符设备的file_operations成员函数直接由设备驱动提供了，file_operations正是字符设备驱动的核心，如图：
而对块设备来说，ext2、fat、jffs2等文件系统中会实现针对VFS的file_operations成员函数，设备驱动层将看不到file_operations的存在。磁盘文件系统和设备驱动会将对磁盘上文件的访问最终转换成对磁盘上柱面和扇区的访问
在设备驱动程序的设计中，一般而言，会关心结构体file和inode这个两个结构体
一个file结构体实例对应一个打开的文件，file结构体中的f_mode（文件读写模式）、f_flags（标志）都是设备驱动关心的，而私有数据指针private_data在设备驱动中被广泛应用，大多指向设备驱动自定义用于描述设备的结构体
inode包含文件访问权限、属主、组、大小、生成时间、访问时间、最后修改时间等信息。是Linux管理文件系统的最基本单位，也是文件系统连接任何子目录、文件的桥梁。
其中的i_rdev字段的高12位为是主设备号，后20位为次设备号
Devfs（设备文件系统）优点：
1、可以通过程序在设 ......
使用下列洪可以通过主设备号和次设备号生成dev_t
MKDEV(int major, int mainor)
如果复制的内存是简单类型，如char、int、long等，则可以使用简单的put_user()和get_user()
Linux系统建议以如图方式定义ioctl命令码
命了码的设备类型字段为一个“幻数”，可以是0-0xff之间的值，内核中的ioctl-number.txt给出了一些推荐的和已经使用了的“幻数”，新设备驱动定义“幻数”的时候要避免与其发生冲突。
命令码的方向字段为2位，该字段表示数据传送的方向，可能的值是_IOC_NONE（无数据传输）、_IOC_READ（读）、_IOC_WRITE（写）和_IOC_READ|_IOC_WRITE（双向）。数据传送的方向是从应用程序的角度来看的
命令码的数据长度字段表示涉及的用户数据的大小，这个成员的长度通常依赖于体系结构，通常是13位或者14位
内核还定义了_IO()、_IOR()、_IOW()和_IOWR()这四个宏来辅助生成命令
内核中预定义了一些io控制命令，如果某设备驱动中包含了与预定义命令一样的命令，这些命令会被当做预定义命令被内核处理而不是被设备驱动处理，预定义命令有如下4种：
FIOCLEX FIONCLEX FIOQSIZE FIONBIO p142
dev = container_of(inode->i_cde ......
中断屏蔽的使用方法：
local_irq_disable() //关中断
local_irq_enable() //开中断
这两个函数都只能禁止和使能本cpu内的中断，因此，并不能解决SMP多cpu引发的竞态。因此，单独使用中断屏蔽通常不是一种值得推荐的避免竞态的方法，它适宜与自旋锁联合使用
另外，local_irq_save(flags)除了进行禁止中断操作以外，还保存目前cpu的中断位信息，local_irq_restore(flags)相反
如果只想禁止中断的底半部，应该使用local_bh_disable()，相反local_bh_enable()
整型原子操作
1、设置原子变量的值
void atomic_set(atomic_t *v, int i); //设置原子变量的值为i
atomic_t v = ATOMIC_INIT(0); //定义原子变量v并初始化为0
……
自旋锁：为了获得一个自旋锁，在某cpu上运行的代码首先需要执行一个原子操作，该操作测试并设置（test-and-set）某个内存变量，由于它是原子操作，所以在该操作完成之前其他执行单元不可能访问这个内存变量。如果测试结果表明已经空闲，则程序获得这个自旋锁并继续执行；如果被占用，程序将在一个小的循环内重复这个“test-and-set”操作，即进行所谓的“自旋”。一般这样使用自旋锁：
spinlock_t lock; //� ......
select()函数的作用
系统调用select和poll的后端实现，用这两个系统调用来查询设备是否可读写，或是否处于某种状态。如果poll为空，则驱动设备会被认为即可读又可写，返回值是一个状态掩码
如何使用select()函数?
select()函数的接口主要是建立在一种叫'fd_set'类型的基础上。它('fd_set') 是一组文件描述符(fd)的集合。由于fd_set类型的长度在不同平台上不同，因此应该用一组标准的宏定义来处理此类变量：
fd_set set;
FD_ZERO(&set);
FD_SET(fd, &set);
FD_CLR(fd, &set);
FD_ISSET(fd, &set);
在过去，一个fd_set通常只能包含少于等于32个文件描述符，因为fd_set其实只用了一个int的比特矢量来实现，在大多数情况下，检查 fd_set能包括任意值的文件描述符是系统的责任，但确定你的fd_set到底能放多少有时你应该检查/修改宏FD_SETSIZE的值。*这个值是系统相关的*，同时检查你的系统中� ......
异步通知：一旦设备就绪，则主动通知应用程序，这样应用程序根本不需要查询设备状态，这一点非常类似于硬件上的“中断”的概念，比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O
//启动信号驱动机制
signal(SIGIO, input_handler);//让input_handler()处理SIGIO信号
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());//设置本进程为STDIN_FILENO文件的拥有者，让内核知道将信号发给本进程
oflags = fcntl(fd, F_GETFL);//下面两句：设置FASYNC标志，启动异步通知标志
fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);
设备驱动中异步通知编程比较简单，主要用到一项数据结构和两个函数
数据结构：
struct xxx_dev
{
Struct cdev cdev;
……
Struct fasync_struct *async_queue;
}
Int fasync_helper(int fd, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa);
Void kill_fasync(struct fasync_struct **fa, int sig, int band);
static int globalfifo_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data;
retur ......
最新文章 : linux